大家都知道無人機(jī)這個概念現(xiàn)在很流行，比如植保無人機(jī)等等。這些都是未來的趨勢。但無人機(jī)在空中飛行時，害怕撞到其他物體，一旦撞到，基本沒用。所以科學(xué)家要為無人機(jī)做一個防撞系統(tǒng)，這個防撞系統(tǒng)就是用激光測距儀。現(xiàn)在我將告訴你一些激光測距儀在網(wǎng)絡(luò)小編小型飛機(jī)防撞系統(tǒng)中的應(yīng)用知識。
激光測距技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國防、軍事、生產(chǎn)和交通運輸?shù)戎T多領(lǐng)域，并有許多產(chǎn)品問世。然而，現(xiàn)有的商用激光測距儀在體積、重量、功耗和重復(fù)頻率方面都不能滿足無人機(jī)的應(yīng)用要求。機(jī)載小型激光儀器需要相對較短的測量距離，但也需要較小的尺寸、重量和功耗，因此光電效率高的半導(dǎo)體激光測距儀是一種合適的解決方案。
傳統(tǒng)的半導(dǎo)體激光測距儀測量光脈沖的往返時間是通過單獨處理激光接收和發(fā)射信號來實現(xiàn)的，這使得電路更加復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy，精度和可靠性相對較差，體積和重量也較大。本文采用電子工程領(lǐng)域廣泛使用的可編程邏輯器件(PLD)來處理發(fā)送和接收信號。該裝置的使用大大降低了整機(jī)的重量和功耗，但提高了系統(tǒng)的可靠性。同時，由于可編程邏輯器件可以在系統(tǒng)中編程，便于系統(tǒng)調(diào)試和產(chǎn)品升級。
我們來看看科學(xué)家：的實驗測試數(shù)據(jù)
1)在100米范圍內(nèi)，對于樹梢、斜墻等低反射率目標(biāo)可以正常工作。對于白墻等高反射率目標(biāo)，測量范圍可達(dá)150 ~ 200米。玻璃等鏡面反射物體無法測量。
2)測量精度不隨測量范圍的變化而變化，保持1m;
3)典型的數(shù)據(jù)提供速率為25次/s，高可達(dá)50次/s;
4)系統(tǒng)盲區(qū)3 m，大功耗不超過625 mW。
結(jié)論：
基于大功率窄脈沖半導(dǎo)體激光器、高靈敏度雪崩光電探測器、復(fù)雜可編程邏輯器件和感應(yīng)升壓高壓偏置電源，研制了一種適用于小型無人機(jī)防撞系統(tǒng)的小型機(jī)載激光測距儀。整機(jī)重量不大于100 g，功耗不大于625 mW，測量范圍100 m，分辨率1 m，滿足小型無人機(jī)防撞系統(tǒng)的應(yīng)用要求。
